麻豆激情在线观看,偷窥国产女洗浴在线观看视频,欧美老妇人在线一区二区三区,日本特黄特黄刺激免费大片

    設(shè)正點財經(jīng)為首頁     加入收藏
    首 頁 財經(jīng)新聞 主力數(shù)據(jù) 財經(jīng)視頻 研究報告 證券軟件 指標公式 股市學(xué)院 龍虎榜
    軟件搜索: 熱詞:大智慧 通達信 飛狐軟件 分析家 指南針 同花順 華爾街大師 券商行情
    字母檢索:
    你的位置: > 正點財經(jīng) > 財經(jīng)速遞

    諧波減速器行業(yè)概念股有哪些啊?2022最新諧波減速器龍頭股匯總

    日期:2022-08-11 14:20:48 來源:互聯(lián)網(wǎng)
        當下市場對仿人機器人的認知仍有重大偏差:目前市場簡單復(fù)刻工業(yè)機器人的硬件龍頭股構(gòu)成和技術(shù)要求對其供應(yīng)鏈進行分析,認為仿人機器人與工業(yè)機器人在供應(yīng)鏈上相差無幾。我們認為,無論是從研發(fā)設(shè)計角度,還是規(guī)模量產(chǎn)角度,仿人機器人諧與工業(yè)機器人差異非常大,在結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件構(gòu)成、控制算法、核心性能要求以及零部件選擇上都有很大的差異。
     
        仿人機器人技術(shù)壁壘極高,非普通機器人廠家可短期轉(zhuǎn)型。仿人機器人涉及工程學(xué)和控制科學(xué),匯集電子、機械、自動化控制及計算機等領(lǐng)域的研究成果,并非簡單買來零部件組裝就可實現(xiàn)仿人功能。仿人機器人核心設(shè)計要求也與普通機器人不同,哪怕是國際領(lǐng)先的工業(yè)機器人廠家也很難短期切入。
     
        仿人機器人賦予機器“生命”,高度滲透各行業(yè)應(yīng)用場景,未來市場空間非常廣闊。海外高校及研究機構(gòu)從上世紀70年代開始研發(fā)仿人機器人,經(jīng)過多年技術(shù)的探索與積累,仿人機器人可以實現(xiàn)穩(wěn)步行走,上下樓梯,跳躍,快速奔跑等功能,應(yīng)用于野外探查,災(zāi)區(qū)救援,科技展示,人機相互等場景,未來市場空間非常廣闊。
     
        仿人機器人的巨大市場藍海能否兌現(xiàn),核心還要看產(chǎn)品量產(chǎn)和成本控制。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制性能要求高,仿人機器人成本非常昂貴,現(xiàn)實情況是超過百萬人民幣,在保證性能的前提下,同時能實現(xiàn)量產(chǎn)降低成本,將成為打開市場的關(guān)鍵。
     
        電機、減速器、結(jié)構(gòu)件等硬件環(huán)節(jié)具備產(chǎn)業(yè)鏈機會,目前芯片以海外為主,軟件算法為機器人核心技術(shù),絕大部分公司選擇自主研發(fā)。1)電機:我們認為仿人機器人50%以上的成本來自于關(guān)節(jié),其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個(甚至更多),遠超工業(yè)機器人諧(通常3-6個)。如用電機驅(qū)動,一個關(guān)節(jié)使用一個電機,電機用量非?捎^,國內(nèi)電機廠商在性能上與海外廠商差距不大;2)減速器:仿人機器人需要控制自重,更多使用諧波減速器,從性能上來看,部分國內(nèi)廠商基本可以滿足;3)結(jié)構(gòu)件:機構(gòu)件成本占比為20%左右,僅次于關(guān)節(jié),需根據(jù)仿人機器人的設(shè)計進行定制化生產(chǎn),作為傳統(tǒng)機加工技術(shù),國內(nèi)廠商可以滿足要求。
     
        投資建議:
     
        1. 仿人機器人關(guān)節(jié)數(shù)量多(一般約25-50個),成本占比高(50%+),價值量大,電機作為關(guān)節(jié)里的核心驅(qū)動部件,影響關(guān)節(jié)的輸出力大小和運動性能。區(qū)別于工業(yè)機器人,仿人機器人需控制整體質(zhì)量和體積,要求電機性能更高,質(zhì)量更輕。仿人機器人的規(guī)模量產(chǎn)帶動電機需求快速爆發(fā),新增電機市場規(guī)模有望近千億元,建議關(guān)注國內(nèi)電機龍頭企業(yè);2. 減速器作為仿人機器人關(guān)節(jié)里的另一核心部件,作為精密的動力傳達機構(gòu),將電機的轉(zhuǎn)速減速到所需的轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)扭矩的增加,直接影響關(guān)節(jié)的輸出力矩和精度。在精度要求較高的關(guān)節(jié)里,通常選擇諧波減速器,隨著仿人機器人的規(guī)模量產(chǎn),新增諧波減速器諧的市場規(guī)模將遠超工業(yè)機器人,建議關(guān)注國內(nèi)龍頭企業(yè);3. 結(jié)構(gòu)件作為仿人機器人的“骨骼”,形成機器人的內(nèi)在基本架構(gòu),連接全身結(jié)構(gòu)于一體,承受負載和支撐全身,影響機器人結(jié)構(gòu)的剛度,以及負載大小。我們預(yù)計結(jié)構(gòu)件成本占比約20%,需按照機器人結(jié)構(gòu)進行定制化生產(chǎn),大部分國內(nèi)機加工企業(yè)可滿足加工要求;
     
        4. 區(qū)別于工業(yè)機器人,每臺仿人機器人需要配置至少一塊電池或一套電池模組,電池容量將直接影響機器人正常運行時長。建議關(guān)注國內(nèi)電池性能良好、性價比高的龍頭企業(yè);
     
        5. 傳感器是實現(xiàn)仿人機器人環(huán)境感知與交互功能的核心部件,其使用數(shù)量或?qū)⑹枪I(yè)機器人的幾倍,甚至十倍以上。通常一臺機器人配置一套機器視覺系統(tǒng),選擇性配置一套語音系統(tǒng),但每個關(guān)節(jié)都可能配置位置、角速度、力矩傳感器等內(nèi)部傳感器,其市場需求也將迎來高速增長,建議關(guān)注國內(nèi)傳感器、機器視覺龍頭企業(yè);6. 機器人殼體作為“皮膚”,覆蓋面積較大,將影響其工作場景和環(huán)境適應(yīng)能力,需使用例如硅膠、碳纖維等質(zhì)量輕、性能好的柔性材料,建議關(guān)注國內(nèi)柔性材料企業(yè)。
     
        風險提示:機器人成本控制不及預(yù)期,仿人機器人開發(fā)進度推遲,應(yīng)用場景開發(fā)不及預(yù)期。
     
    數(shù)據(jù)推薦
    最新投資評級目標漲幅排名上調(diào)投資評級 下調(diào)投資評級機構(gòu)關(guān)注度行業(yè)關(guān)注度股票綜合評級首次評級股票
     
    相關(guān)閱讀信息
    • 下載排行
    • 書籍排行
    • 最新更新
    更多財經(jīng)視頻
    更多財經(jīng)新聞
    關(guān)于我們 | 商務(wù)合作 | 聯(lián)系投稿 | 聯(lián)系刪稿 | 合作伙伴 | 法律聲明 | 網(wǎng)站地圖